近年来，新能源汽车产业快速发展。迅速增长的新能源汽车销量使充电设施的需求量迅速增加。传统的充电桩建设难度大、成本高、周期长，并存在充电桩固定式安装导致的利用率不高，人工插拔灵活度低等问题。
为解决上述问题，众多能源及充电设施运营企业将目光转向移动充电机器人，通过实现一键充电、随停随充的安全充电，助力新能源汽车的普及。而除了移动机器人硬件本身，如何准确定位充电位置是该新应用重点要解决的问题。
针对此类充电应用，梅卡曼德推出了成熟、可批量复制的AI+3D+复合机器人充电解决方案，采用3D视觉引导复合机器人，在楼宇、商场等室内及室外停车场场景下，实现快速、高效充电，助力双碳目标建设。
AI+3D+复合机器人 视觉引导电动汽车充电
方案概述
整体方案由复合机器人（协作机器人+AGV）搭配梅卡曼德3D视觉系统构成。复合机器人运动至汽车充电口旁侧，安装于机器人手臂上的工业级3D相机Mech-Eye Nano对黑色充电口位置进行拍照，生成高质量点云；Mech-Vision图形化机器视觉软件对相机获取的点云数据进行处理，获取充电口在空间中的位置；Mech-Viz机器人智能编程环境引导机器人将充电枪插入充电口，进行充电。
产品介绍
Mech-Eye Nano工业级3D相机
Mech-Eye Nano是梅卡曼德针对灵活度要求高、需要安装于协作臂上、应用环境复杂的典型应用场景而自主研发的一款工业级3D相机。
Mech-Eye Nano 主要参数
Mech-Eye Nano拥有超小体积（145×51×85 mm），超轻重量（0.7 kg），是市面上体积最小、重量最轻的工业级3D相机之一。可轻松装配于各类轻型协作机器人上使用。
超小体积Mech-Eye Nano 工业级3D相机
因场景特性，各类公共停车场无法将环境光稳定在优质条件内，室外/半室外场景更是存在强烈阳光干扰。Mech-Eye Nano 精度可达0.1 mm @ 0.5 m，具备优异的抗环境光性能，可在晴天阳光干扰下（ >60000 lx）对黑色、结构精密的充电口产生结构完整、细节丰富、边界清晰的点云数据。
汽车充电插口 室内自然光 >60000 lx
Mech-Eye Nano从拍照到获取3D数据快至0.6 s，完全满足移动机器人充电场景的需求。
Mech-Vision图形化机器视觉软件
Mech-Vision图形化机器视觉软件内置深度学习、3D视觉等先进算法，获得点云信息后，可迅速识别、定位纯黑色充电口，生成合适的装配点，并将信息传递给Mech-Viz。
Mech-Viz机器人智能编程环境
Mech-Viz机器人智能编程环境获取装配位置后，控制机器人将充电枪准确插入汽车充电口。轨迹规划等先进算法可让机器人在复杂环境中规划合理的运动路线，避开障碍物。
应用场景
适合用于商场、楼宇、园区等室内地库、以及室外公共停车场。可配合复合机器人，完成电动汽车自动充电的应用；
此方案已经进入批量复制阶段。到目前为止，我们已经在多家停车场部署了众多搭配梅卡曼德3D视觉的移动充电机器人。
